東莞市鉅鏵機(jī)械有限公司
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自動拉絲機(jī)常常應(yīng)用于日常生活中，滿足了現(xiàn)代生活中對加工方式的高標(biāo)準(zhǔn)要求，在日常的生產(chǎn)加工中有著廣泛的應(yīng)用。
自動拉絲機(jī)是一款專門針對不銹鋼表面做拉絲加工的設(shè)備，適用于圓形、圓柱形、平面板材、機(jī)箱、機(jī)柜、手機(jī)殼、餐具、廚具等不銹鋼制品的表面拉絲加工。
自動拉絲機(jī)的拉斯效果可以增加不銹鋼表面的質(zhì)地美感、線條美觀，去除不銹鋼表面雜質(zhì)、劃痕、碰傷等。具有自動化控制，減少人力成本，提高生產(chǎn)效率，拆裝砂帶耗材方便快捷等特點。
自動拉絲機(jī)控制器系統(tǒng)的控制方案主要有以下4部分：
(1) 放絲伺服的恒線速度控制
要求放絲電機(jī)能夠最大程度地抗干擾，能夠盡量在一個穩(wěn)定的速度下運行，同時還要具備平滑的加減速功能。因為系統(tǒng)在啟動開始時，要以一個比較低的速度來運行,然后操作人員在HMI上通過總線把電機(jī)手動加速到合適的速度才開始拉絲，同時在停機(jī)時也要求電機(jī)能夠平滑地把速度降下來。
(2) 調(diào)節(jié)伺服的跟隨控制
自動拉絲機(jī)的調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器直徑接收拉絲伺服電機(jī)高速脈沖的信號，按一定的電子齒輪比跟隨放線速度，以保證出絲的線速度，同時與卷繞伺服做到了很好的協(xié)調(diào)，保證系統(tǒng)張力控制的穩(wěn)定性。
(3) 卷繞伺服的恒張力控制
要求自動拉絲機(jī)卷繞伺服在半徑不斷增大的情況下保持與調(diào)節(jié)伺服的線速度相等，以保證繞出來的線平滑、不塌邊，提高線絲的成品質(zhì)量。而要實現(xiàn)恒線速度控制，必須通過一個反饋回路來檢測實際的繞線輪的線速度。先通過層數(shù)大致計算出繞線輪的半徑，然后再得到大致的卷繞電機(jī)的轉(zhuǎn)速，最后再加上PID誤差計算結(jié)果，這樣得到的線速度才比較精確，也就是線速度差最小。
